Expected scapula orientation error regarding scapula-locator uncertainty while studying wheelchair locomotion

Autor: LIVET, Claire, ROUVIER, Théo, SAURET, Christophe, DUMONT, Georges, PONTONNIER, Charles
Přispěvatelé: Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC), Université de Rennes 2 (UR2)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), École Nationale Supérieure des Arts et Métiers (ENSAM), Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpak (IBHGC), Université Sorbonne Paris Nord-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Institution Nationale des Invalides - Centre d’Etudes et de Recherche sur l’Appareillage des Handicapés (INI/CERAH), This study was funded by the French National Research Agency (ANR-19-CE19-0007)., ANR-19-CE19-0007,CapaCITIES,Quantifier le coût biomécanique des déplacements urbains en fauteuil roulant pour l'accessibilité des villes de demain(2019), Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, pp.1-2
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Taylor & Francis, 2021, pp.1-2
ISSN: 1025-5842
1476-8259
Popis: Shoulder complex motion is a fundamental aspect of wheelchair locomotion. However, this motion is difficult to capture with skin marker methods due to soft tissue artefacts (Bourne et al., 2011). To overcome this issue, scapula locators (SL), which are external devices equipped with reflective markers and manually registered on the scapula, have been designed (Brochard et al. 2012) To track scapula motion, the SL first needs to be configured as to simultaneously palpate three anatomical landmarks of the scapula: the acromial angle, inferior angle and root of the scapular spine. For static poses, de Groot et al. (1997) and Jafarian Tangrood et al. (2020) studied the impact of palpation incertitude and inter-observer variability on scapula position reconstruction. They reported a scapula angle error in the range of 3.5 – 5 degrees. However, shoulder motions have not been studied yet and the angle error remains unpredictable. The issue raised in this study was to determine the impact of palpation errors of the scapula’s anatomical landmarks when configuring the SL on the reconstruction of a motion-tracking task. Four angles were studied through a constrained multibody kinematics optimization. The study used a Monte Carlo approach and a statistic analysis. This study was funded by the French National Research Agency (ANR-19-CE19-0007).
Databáze: OpenAIRE
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