An anomaly detection approach to monitor the structure-based navigation in agricultural robotics
Autor: | Nehme, Hassan, Aubry, Clément, Rossi, Romain, Boutteau, Rémi |
---|---|
Přispěvatelé: | Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes, Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM), Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)-Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC), SITIA, Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes (LITIS), Université Le Havre Normandie (ULH), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie (INSA Rouen Normandie), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Equipe Systèmes de Transport Intelligent (STI - LITIS), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Le Havre Normandie (ULH), Normandie Université (NU) |
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2021 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2021, Lyon, France |
Popis: | International audience |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |