An anomaly detection approach to monitor the structure-based navigation in agricultural robotics

Autor: Nehme, Hassan, Aubry, Clément, Rossi, Romain, Boutteau, Rémi
Přispěvatelé: Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes, Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM), Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC)-Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Supérieure d’Ingénieurs en Génie Électrique (ESIGELEC), SITIA, Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes (LITIS), Université Le Havre Normandie (ULH), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie (INSA Rouen Normandie), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Equipe Systèmes de Transport Intelligent (STI - LITIS), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Le Havre Normandie (ULH), Normandie Université (NU)
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Aug 2021, Lyon, France
Popis: International audience
Databáze: OpenAIRE