CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SATÉLITES COM ESTRUTURAS FLEXÍVEIS

Autor: Peixoto, Pedro J. D., Murilo, André, Souza, Luiz C. G.
Jazyk: portugalština
Rok vydání: 2017
Zdroj: Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia; v. 2 n. 20 (2016): MODELING SIMULATION AND CONTROL OF AEROSPACE AND NAVAL STRUCTURES DYNAMICS (II); 149-163
Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia-RIPE; v. 2, n. 20 (2016): MODELING SIMULATION AND CONTROL OF AEROSPACE AND NAVAL STRUCTURES DYNAMICS (II); 149-163
ISSN: 2447-6102
Popis: O controle de atitude de satélites é extremamente importante para garantir o seu desempenho de operação e atender aos requisitos de funcionamento em missões espaciais. A presença de estruturas flexíveis em satélites, tais como antenas ou painéis solares, implica no desenvolvimento de sistemas de controle com alta performance e robustez no intuito de reduzir as indesejáveis vibrações e deflexões que são geradas em função de manobras no espaço. Tais manobras, se executadas de forma incorreta, podem excitar modos de vibração, prejudicando o controle de orientação. Além disso, o projeto do controlador deve levar em consideração as diversas restrições dos atuadores e variáveis de estado do satélite, mantendo as condições operacionais em regime ótimo de funcionamento. Neste contexto, foi desenvolvido um controlador preditivo baseado em modelo (MPC) para o controle de atitude em satélites que possuem estruturas flexíveis. O controlador proposto foi discretizado edesenvolvido baseado no sistema linearizado da planta, e calcula, a cada instante de amostragem, uma solução ótima para o problema de controle, considerando, na formulação da estratégia, as saturações dos atuadores e limitações nas variáveis de estado do satélite. Os resultados de simulação mostram a eficiência do método de controle empregado e são comparados com o regulador linear quadrático (LQR). Palavras-chave: Satélites rígido-flexíveis, Controle preditivo baseado em modelo (MPC), Controle de atitude
Databáze: OpenAIRE
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