Using geometric reasoning for planning in the context of assembly robotics : the PAMELA System
| Autor: | Théveneau, Pascal |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Imag, Thèses, Institut d'Informatique et de Mathématiques Appliquées de Grenoble (IMAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Christian Laugier |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 1988 |
| Předmět: |
intelligence artificielle
raisonnement géométrique planification de mouvements robotique [INFO.INFO-MO] Computer Science [cs]/Modeling and Simulation programmation automatique des robots [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation modélisation géométrique mouvements fins d'assemblage |
| Zdroj: | Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble-INPG, 1988. Français |
| Popis: | Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|