Underactuated approach for the control-based forward dynamic analysis of acquired gait motions

Autor:	Mouzo, F., Lugris, U., Pamies-Vila, R., Josep Maria Font-Llagunes, Cuadrado, J.
Přispěvatelé:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2015
Předmět:	Locomoció humana Control-based forward dynamics education Foot-ground contact model Human locomotion Underactuated system Biomecànica Enginyeria biomèdica::Biomecànica [Àrees temàtiques de la UPC] Biomechanics Gait
Zdroj:	Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya instname Scopus-Elsevier UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8f61ba053570e0553a35009184bee396 https://hdl.handle.net/2117/80128 Zobrazit plný text záznamu