Planificateur Photométrique pour Suivi de Chemin Visuel
| Autor: | Rodriguez Martinez, Eder, Caron, Guillaume, Pegard, Claude, Lara Alabazares, David |
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| Přispěvatelé: | Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Instituto Tecnológico Superior de Misantla – ITSM (MEXICO), Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS] |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2021 |
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| Zdroj: | ORASIS 2021 ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS, Sep 2021, Revel, France |
| Popis: | International audience; La navigation robotique combine la perception, quelques informations de l’environnement et un groupe de poses à atteindre pour commander les déplacements du robot pendant une mission. La navigation basée vision est une instanciation de la navigation robotique qui utilise la perception visuelle pour commander le robot et représenter l’environnement. Cet article présente un système de navigation basé vision embarquée et chemin visuel pour représenter la scène à partir d’un groupe d’images. Bien que le système soit basé mémoire, la navigation est conçue comme un enchaînement de tâches de positionnement par des asservissements visuels. La contribution du travail repose sur la génération des images qui composent le chemin visuel. Ces images sont obtenues à partir d’un modèle texturé préalable de la scène. Les expérimentations montrent la performance du système sur trois scènes différentes, à l’intérieur et à l’extérieur, et en utilisant un drone. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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