Articulación con rigidez controlable y dispositivo de medición de fuerza
| Autor: | Cestari, Manuel, Sanz Merodio, Daniel, García Armada, Elena |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2013 |
| Zdroj: | Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC instname |
| Popis: | El objeto de la invención es una articulación (1) con rigidez controlable y medición de fuerza, comprende un primer dispositivo (20), que comprende un marco (4) con una cara curva, conectado con un primer elemento motor (2), realizando este primer dispositivo (20) la regulación de la posición de la articulación (1), y un segundo dispositivo (22) que regula la rigidez de la articulación (1), que comprende un elemento de empuje (15) cuyo desplazamiento (D) determina una pre-compresión de un elemento resistivo (11) determinando de este modo la rigidez de la articulación (1), y el primer elemento motor (2) proporciona un giro al marco (4) tal que una rueda (8) del segundo dispositivo (22) recorre la cara curva del marco (4) generando una compresión (C) del elemento resistivo (11) a través de una barra de transmisión (7) asociada a dicha rueda (8) y al elemento resistivo (11). Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Universidad Politécnica de Madrid A1 Solicitud de adición a la patente |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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