Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores

Autor:	Almonacid Kroeger, Miguel, Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto, Reinoso García, Óscar, García Lillo, Noelia, Jiménez, L.M.
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	1999
Předmět:	Simulación virtual Robot trepador Virtual Simulation Parallel Robot Robot paralelo Dinámica computacional Climbing robot Computational fluid dynamics Ingeniería de Sistemas y Automática
Zdroj:	Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena instname
Popis:	Se presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban dentro de un proyecto de simulación de entornos virtuales que permita el análisis y diseño de este tipo de estructuras y su interacción con el entorno, así como el estudio de diversas estrategias de control y el guiado sensorial del robot. (PREMIO RECIBIDO A LA MEJOR PONENCIA DEL CONGRESO.) El proyecto TREPA está siendo desarrollado gracias al apoyo de la Asociación de Palmereros de Elche y las empresas Lar Meridional S.L. y Tamegar. S.L., seleccionadas para la fabricación del primer prototipo
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8ebe914ff82dd95ee62fe61288a1e70e https://hdl.handle.net/10317/1063 Zobrazit plný text záznamu