Case Study Report : Safety rules synthesis for an autonomous robot
| Autor: | Masson, Lola, Guiochet, Jérémie, Waeselynck, Hélène |
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| Přispěvatelé: | Équipe Tolérance aux fautes et Sûreté de Fonctionnement informatique (LAAS-TSF), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Fast abstracts at International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security (SAFECOMP) Fast abstracts at International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security (SAFECOMP), Sep 2016, Trondheim, Norway |
| Popis: | International audience; This paper presents the process we use to define the safety rules implemented on the safety monitor. This approach is applied to an industrial case study. We first perform a risk analysis. From the list of hazards, we extract safety invariants, which are conditions to be met to preserve the system safety. The invariants are modelled. The safety invariants and available interventions are then combined to create safety rules. To automate this process we developed the SMOF tool. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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