Applying Existing Standards to a Medical Rehabilitation Robot: Limits and Challenges
| Autor: | Guiochet, Jérémie, Do Hoang, Quynh Anh, Kaâniche, Mohamed, Powell, David |
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| Přispěvatelé: | Équipe Tolérance aux fautes et Sûreté de Fonctionnement informatique (LAAS-TSF), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2012 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | IROS 2012-IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop FW5: Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?, IEEE/RSJ Intern. Conference Intelligent Robots and Systems (IROS2012) Workshop FW5: Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?, IEEE/RSJ Intern. Conference Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Oct 2012, Vilamoura, Portugal |
| Popis: | International audience; Considering the new threats in medical robotics due to increasing complexity and autonomy, and the absence of dedicated standards, we present in this paper how we carried safety analyses for a rehabilitation robot. We combine several standards and research works for a safe design and to construct a safety case for regulatory bodies. We point out some challenges for standardization and future research. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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