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Cette thèse présente comment utiliser la communication entre les véhicules et l'infrastructure à base de transpondeurs pour sécuriser le déplacement automobile. Dans un premier temps, nous présentons un état de l'art des systèmes de localisation (LIDAR, RADAR, caméras vidéo, marqueur magnétique, GPS, gyroscope, et cartes embarquées,…), de communication (DAB, UMTS, DSRC, Bluetooth, WIFI, InfraRouge,..) et sur la technologie des transpondeurs. Puis nous rappelons les principes liés à l'étude d'un transpondeur, sachant que ce système de communication s'appuie sur deux éléments principaux : 1) le lecteur et son antenne embarqués dans le véhicule; 2) le transpondeur logé dans la bande de roulement composé d'antennes, d'un microcontrôleur et d'une mémoire. Enfin, nous présentons les résultats obtenus et quelques applications possibles : contrôle latéral et longitudinal, le calcul d'inter distance et la détection de circulation à contresens. |
