Contribution à la commande orale d'un robot doté d'un système de vision

Autor:	Klein, Joëlle
Přispěvatelé:	Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP), Université Henri Poincaré - Nancy 1, Jean-Marie Pierrel, UL, Thèses
Jazyk:	francouzština
Rok vydání:	1990
Předmět:	[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other [SPI.OTHER] Engineering Sciences [physics]/Other Langage naturel Dialogue oral homme-machine finalisé Grammaire de cas Reconnaissance d'expression complexe Langues Commande de robot Robots -- Systèmes de commande
Zdroj:	Autre. Université Henri Poincaré-Nancy 1, 1990. Français. ⟨NNT : 1990NAN10393⟩
Popis:	Not available La commande d'un robot doté d'un système de vision nécessite la reconnaissance et l'interprétation d'expressions naturelles complexes nécessaires à la description des objets. Dans le but de donner une grande souplesse à notre système, nous autorisons les ellipses, les anaphores et même les constructions asyntaxiques. Les moyens mis en œuvre pour atteindre nos objectifs reposent sur une grammaire de cas et des grammaires locales combinées avec des règles linguistiques de qualification et de coordination de groupes. L'interprétation consiste dans un premier temps à compléter les cas et, dans un deuxième temps, à rechercher les objets décrits dans l'univers du robot. Nous nous sommes intéressés au problème de l'ambiguité pour lequel nous proposons quelques stratégies de résolution
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7ff0d1e385175c5be7c01d1351376661 https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01747725 Zobrazit plný text záznamu