Construcció de mapes per robots mòbils equipats amb sensors làser de profunditat
| Autor: | Checa Puidemon, Albert, Andrade-Cetto, Juan, Sanfeliu, Alberto |
|---|---|
| Rok vydání: | 2003 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC instname |
| Popis: | Aquest projecte s’inclou dins de la investigaci´o en el camp de la rob`otica m`obil i queda englobat dins d’un altre projecte que rep el nom de Marco, que t´e per objectiu l’aprenentatge per part d’un robot de l’entorn que l’envolta. Per aconseguir aquesta fita, el robot ha de rebre dades captades pels seus sensors, saber interpretar-les i respondre en conseq¨u`encia. Concretament, aquest projecte tractar`a les diferents t`ecniques per construir mapes d’entorns tancats, i se’n desenvolupar`a una per tal d’assolir els objectius marcats. Finalment, es mostrar`a el funcionament del programa realitzat i es comentaran els resultats obtinguts, extraient les pertinents conclusions. This work was supported by the project 'Supervised learning of industrial scenes by means of an active vision equipped mobile robot.' (J-00063). |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|