End-of-instrument stiffness perception device based on sensory augmentation for laparoscopic surgery
| Autor: | Saudrais, Charlélie, Bayle, Bernard, Vitrani, Marie-Aude, Vérité, Fabien |
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| Přispěvatelé: | Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques (AGATHE), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Automatique, Vision et Robotique [Strasbourg] (AVR), Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection (LSIIT), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), univOAK, Archive ouverte |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | CRAS-11th International Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, Naples, Italy, janvier 2022 CRAS-11th International Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, Naples, Italy, janvier 2022, Jan 2022, Naples, Italy. 2022 Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery, Apr 2022, Naples (Italie), Italy. https://cras-eu.org/wp-content/uploads/2022/04/CRAS22_proceedings.pdf Eurohaptics 2022, San Diego, United States, janvier 2022 Eurohaptics 2022, San Diego, United States, janvier 2022, Jan 2022, San Diego, United States. 2022 |
| Popis: | International audience |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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