Estimación de las condiciones de trabajo del neumático mediante extensiometría y lógica difusa
| Autor: | Sánchez de Rojas Fernández, Noelia |
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| Přispěvatelé: | Yunta Ramírez, Jorge, Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica |
| Rok vydání: | 2017 |
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| Zdroj: | e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid instname |
| Popis: | Los neumáticos son uno de los subsistemas más importantes en la dinámica de vehículos, por ello, el conocimiento de las condiciones de trabajo del mismo puede resultar de gran utilidad para otros sistemas de control como el ESP, ABS o TCS. En este trabajo, se ha utilizado la lógica difusa para realizar estimaciones de las fuerzas verticales y el ángulo de deriva sobre un neumático a partir de las deformaciones registradas mediante extensiometría en la superficie interior de su banda de rodadura. En primer lugar, se contextualizará el problema introduciendo algunos conceptos teóricos y describiendo la influencia de parámetros importantes sobre los neumáticos, como son la presión de inflado, velocidad y, más en profundidad, la carga vertical y ángulo de deriva. Posteriormente, se analizarán las curvas de deformación obtenidas a lo largo del perímetro del neumático con sus puntos más significativos, es decir, los que aportan más información útil para el estudio, y se extraerán las principales conclusiones del análisis de datos. Después, se llevará a cabo la implementación en la herramienta Fuzzy Logic, donde se relacionarán cada uno de los parámetros que intervienen. Se creará una aplicación en Simulink, en la que se mostrarán los resultados de las estimaciones en función de los valores de entrada del modelo. Por último, se realizarán simulaciones de posibles maniobras de conducción con esas estimaciones, comparando los resultados con los datos experimentales In this work, the tread tire deformation under different work conditions has been measured by means of strain sensors. During the tests, some key parameters for the tire’s performance such as the vertical load, rolling speed or slip angle have been changed. After that, some estimations of the vertical load and the slip angle have carried out using fuzzy logic First, in order to analyse the collected data, the theoretical influence of the above-mentioned parameters on the tire’s deformation will be introduced and describe. Later, the strain curves obtained along the perimeter of the tire will be analyzed, contrasting the behaviour of the most significant points, which provide more useful information about the tire working conditions. Besides, the main conclusions of the data analysis will be extracted. Then, considering these significant points, a fuzzy logic implementation that relates the involved parameters will be carried out. Finally, a series of simulations of common driving maneuvers will be simulated by Simulink to validate the estimation results using experimental data. Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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