Mesure of the emergency stopping distance and emergency stopping time of industrial robots using a novel infrared tracking device
| Autor: | Saintot, Bruno |
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| Přispěvatelé: | UL, Thèses, Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP), Université Henri Poincaré - Nancy 1, Jacques Bremont |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 1990 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Autre. Université Henri Poincaré-Nancy 1, 1990. Français. ⟨NNT : 1990NAN10347⟩ |
| Popis: | Not available Afin d'apporter une contribution au problème sans cesse croissant de la sécurité sur site robotisé, un appareil original de mesure des temps et des distances d'arrêt des robots manipulateurs industriels a été développé. Reposant sur une méthode de télémétrie ou de trajectométrie tridimensionnelle infrarouge, ce dispositif permet la mesure sans contact des paramètres cités ci-dessus. La méthode consiste à placer une diode électroluminescente infrarouge sur le bras du robot et d'observer ses mouvements par l'intermédiaire d'un système de vision stéréoscopique réalisé à partir de deux senseurs de position. Malgré les difficultés technologiques et grâce à un système de traitement analogique et numérique complexe, la précision exigée a été atteinte. Les premières mesures réalisées montrent que les robots ont des distances d'arrêt importantes. Si une campagne plus exhaustive confirme cette tendance, il sera possible d'influer sur les différentes normes afin d'accroître la sécurité |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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