Towards Low Cost Secured Remote Control of Mobile Robots to Help Dependent People

Autor: Autret, Yvon, Vareille, Jean, Espes, David, MARC, Valérie, Le Parc, Philippe
Přispěvatelé: Lab-STICC_UBO_CID_IRIS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2018
Předmět:
Zdroj: IARIA Journals
IARIA Journals, 2018, International Journal on Advances in Intelligent Systems, 11 (3&4), pp.168-178
Popis: International audience; ​ ​In this paper, we focus on a Web-controlled mobile robot for home monitoring, in the context of Ambient Assisted Living. The key point is low-cost and the robot is built from standard components. We use a few sensors to allow the robot to estimate its position, its direction and the obstacles in front of it. An Ultra Wide Band system is used to estimate the position of the robot. A distant user controls the robot by using a map in the user interface. The result is a small robot that can be used inside or outside a house.
Databáze: OpenAIRE
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