Simulació d'algorismes distribuïts per a sistemes robòtics modulars en reticles hexagonals

Autor:	Ordóñez Pérez, Sergio
Přispěvatelé:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada II, Sacristán Adinolfi, Vera
Předmět:	Algoritme distribuïts 51 Geometry::51D Geometric closure systems [Classificació AMS] Reticle hexagonal Simulador Geometry Geometria Matemàtiques i estadística::Geometria [Àrees temàtiques de la UPC] Sistemes modulars
Zdroj:	Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya instname UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Popis:	L'objectiu d'aquest projecte és implementar una eina que permeti simular l'actuació distribuïda de sistemes robòtics modulars. Els mòduls que formen el robot són indistingibles i actuen sobre un reticle de cel·les hexagonals. Tots ells apliquen simultàniament i en paral·lel les mateixes regles d'actuació, basades en informació local. L'objectiu d'aquest projecte és implementar una eina que permeti simular l'actuació distribuïda de sistemes robòtics modulars. Els mòduls que formen el robot són indistingibles i actuen sobre un reticle de cel·les hexagonals. Tots ells apliquen simultàniament i en paral·lel les mateixes regles d'actuació, basades en informació local.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::611edc32a24b3fc188754ff6a643c375 http://hdl.handle.net/2099.1/19405 Zobrazit plný text záznamu