Simulación a través de Matlab de los movimientos de un Cyberglove
| Autor: | Briceño Díaz, John Stalin |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Feliu Batlle, Jorge Juan, Díaz Hernández, Carlos Alberto, Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2015 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena instname |
| Popis: | Los objetivos de este PFC son: -Desarrollar una aplicación para gestionar la comunicación TCP/IP y la comunicación con el guante Para este apartado se utilizará la programación en Microsoft Visual C++, se estudiará la forma más simple de conectar los datos del guante a la interfaz de comunicación TCP/IP y se diseñará una aplicación-servidor con varios subprocesos (hilos de trabajo) que controlarán la lectura de los sensores del guante, las comunicaciones y el envío de datos hacia Matlab. -Desarrollar un bloque (Función-S de nivel 2) en Simulink para recibir los datos del servidor y la creación de entorno virtual con su respectivo control. Éste es el principal objetivo de este proyecto. Primero se desarrollará un bloque Función-S de nivel 2 que hará la función de recibir los datos y mostrarlos en un formato de salida. Segundo se creará el entorno virtual de la mano en formato 3D. Tercero se creará el control del entorno virtual y la simulación del mismo. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Cartagena |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|