Control mioeléctrico para prótesis robóticas de dos grados de libertad

Autor:	Sánchez Pérez, Ángela
Přispěvatelé:	Úbeda, Andrés, Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Rok vydání:	2020
Předmět:	Machine Learning Prótesis robóticas Neuro-robótica Electromiografía Control mioeléctrico Características señales EMG Ingeniería de Sistemas y Automática
Zdroj:	RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante Universidad de Alicante (UA)
Popis:	En este proyecto se plantea evaluar el control de una prótesis de mano a partir de señales electromiográficas (EMG) medidas en el brazo. Para ello, se realizará un estudio pormenorizado de los algoritmos más robustos y funcionales en ese campo y se implementarán algoritmos de control mioeléctrico óptimos para tareas específicas de la prótesis, particularmente en el control de movimientos bidimensionales.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::577758cb6f4dc219e00c17a77dd1dfc5 http://hdl.handle.net/10045/108333 Zobrazit plný text záznamu