DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR ASÍNCRONA BASADA EN EVENTOS POR MENSAJES PARA LA COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES

Autor:	Gómez Pérez, Francisco Luis
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2010
Předmět:	Sockets Robótica móvil Comunicación inalámbrica Arquitectura cliente/servidor Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Zdroj:	RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia instname
Popis:	Se propone el desarrollo una arquitectura cliente-servidor asíncrona que permita la cooperación y coordinación de robots móviles. La arquitectura está basada en sockets y eventos con notificación de mensajes. Se ha programado dicha arquitectura utilizando dos robots móviles: el Create de iRobot y el Koala de K-Team.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::56a25b74d73cb92fc3f0e26dfb36d95b http://hdl.handle.net/10251/13943 Zobrazit plný text záznamu