Parametric synthesis of a mobile robot for servicing park trees
| Autor: | M. Polishchuk |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2019, № 2 (35) Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 35 (2019) |
| DOI: | 10.20535/1560-8956.35.2019.197434 |
| Popis: | У статті розглядається проблема створення мобільних роботів для обслуговування парків і лісових масивів. Виконано аналіз сучасних конструкцій роботизованих пристроїв обрізки дерев і надано опис принципово нової конструкції мобільного робота довільної орієнтації на стовбурах дерев. Також у статті описана конструкція мобільного робота для обрізання бактеріальних ушкоджень дерев. Застосування пропонованого мобільного робота дозволяє здійснювати технічне обслуговування дерев незалежно від їхньої топології й породи. Викладена вдосконалена методика параметричного синтезу технічних параметрів робота. Відмінність пропонованої методики оптимізації конструктивних і технологічних параметрів мобільного робота полягає в тому, що робот представлений у вигляді багаторівневої технічної системи, у якій цільові функції й незалежні фактори взаємозалежні на різних рівнях ієрархічної системи. The article deals with the problem of creating mobile robots for servicing park and forest woodlands. An analysis of modern designs of robotic devices for tree trimming and a description of a fundamentally new design of a mobile robot of arbitrary orientation on tree trunks are given. The article describes a completely new design of a mobile robot for pruning bacterial damage to trees. Application of the proposed mobile robot allows maintenance of trees regardless of their topology and breed. An improved methodology for the parametric synthesis of the technical parameters of the robot is described. The difference in the proposed methodology for optimizing the design and technological parameters of a mobile robot is that the robot is presented in the form of a multi-level technical system in which target functions and independent factors are interconnected at different levels of the hierarchical system. В статье рассматривается проблема создания мобильных роботов для обслуживания парков и лесных массивов. Дан анализ современных конструкций роботизированных устройств обрезки деревьев и дано описание принципиально новой конструкции мобильного робота произвольной ориентации на стволах деревьев. Описана конструкция мобильного робота для обрезания бактериальных повреждений деревьев. Применение предлагаемого мобильного робота позволяет осуществлять техническое обслуживание деревьев независимо от их топологии и породы. Изложена усовершенствованная методика параметрического синтеза технических параметров робота. Отличие предлагаемой методики оптимизации конструктивных и технологических параметров мобильного робота заключается в том, что робот представлен в виде многоуровневой технической системы, в которой целевые функции и независимые факторы взаимосвязаны на различных уровнях иерархической системы. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|