| Popis: |
Examensarbetet är utfört tillammans med Epiroc genom Svea Teknik AB och som skett inom mastersprogrammet Maskinkonstruktion på KTH. Stigortsborrmaskiner används inom gruvindustrin till att exempelvis borra hisschakt, malmpassager eller dränering mellan två redan existerande orter. Epiroc har tagit fram en stigortsborrmaskin, Robbins 73RH, som kan borra ner till 700 m med metoden uppåtgående stigfullsborrning genom en hydraulisk drivenhet som placeras bredvid stigortsborrmaskinen. Robbins 73RH transporteras liggandes på en tillhörande crawler, med modellnamn T190D, för att reducera den krävda takhöjden vid transport. Väl på plats för att borra lastas Robbins 73RH av crawlern till sitt vertikala upprätta läge genom att stigortsborrmaskinen vrids 90° med en vridningsmekanism monterad mellan stigortsborrmaskinen och crawlern. Dagens lösning involverar tidskrävande manuellt arbete för operatörerna vilket resulterar i tunga lyft och risk för klämskador när vridningsmekansimen ska kopplas från eller till stigortsborrmaskinen. Syftet med detta examensarbete är att utveckla ett nytt koncept som reducerar tiden för på- och avlastning samt är säkrare för operatörerna. Detta utfördes genom att ta fram en kraftmodell, generera koncept som evaluerades med en Pugh’s matris och vidareutveckla ett valt koncept utifrån de givna kraven. Det nya konceptet kopplas från och till stigortsborrmaskinen med hjälp av en hydrauliskt styrd axel vilket resulterar i förbättrad säkerhet och reducerad tid för på- och avlastning. Antalet tunga lyft för operatörerna har även reduceras vilket resulterar i en förbättradarbetsmiljö där även risken för klämskador har begränsats. This Master Thesis has been carried out together with Epiroc through Svea Teknik AB and has been done within the Master’s program Machine Design at KTH. Raisebroing machines are used in the mining industry for example drilling elevator shafts, ore passages or drainage between two already existing mine shafts. Epiroc has developed a raiseboring machine called Robbins 73RH that can drill down to 700 m using the upward reaming method with hydraulics which is provided by a drive unit. Robbins 73RH is transported lying down at a associated crawler, called T190D, in order to reduce the required roof height. Once in place to drill, Robbins 73RH is unloaded from the crawler to its upright vertical position by rotating it 90° with a tilt mechanism fitted between the raiseboring machine and crawler. Today’s solution involves time consuming manual labor for the operators which results in heavy lifts and risk for crushing when the tilt mechanism needs to be taken on or off the raiseboring machine. The purpose of this Master Thesis is to design a new concept that reduces the time for connecting on and off the raiseboring machine and that also is safer to operate. This is performed by designing a force analysis, generate concepts that are evaluated with Pugh’s matrix and last develop a concept that the supervisors at Epiroc has chosen. The new concept connects to the raiseboring machine using a hydraulic driven shaft which results in improved safety and reduced time when loaded on or off the crawler. The Amount of heavy lifts has been reduced which results in an improved working environment where the risk of crushing no longer arises to the same extent as for the original solution. |
