Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless

Autor:	Morales, Beatriz, Roberti, Flavio, Toibero, Juan Marcos, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Carelli, Ricardo
Rok vydání:	2013
Předmět:	Robótica e Informática Industrial
Zdroj:	XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC) | XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control | 16/09/2013-20/08/2013 | San Carlos de Bariloche (Argentina) Archivo Digital UPM Universidad Politécnica de Madrid
Popis:	Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones físicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot móvil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4eabbe5bed714352e24778153befa029 https://oa.upm.es/25937/ Zobrazit plný text záznamu