Inductive method for determination of relative position and orientation of a mobile object
| Autor: | Komunjer, Boris |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Bilas, Vedran |
| Jazyk: | chorvatština |
| Rok vydání: | 2014 |
| Předmět: |
humanitarno razminiranje
detektor metala magnetski dipol magnetska indukcija praćenje položaja i orijentacija humanitarian demining TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika praćenje položaja i orijentacije magnetic dipole TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering TECHNICAL SCIENCES. Computing metal detector magnetic induction humanitarno razminiravanje position and orientation tracking |
| Popis: | U sklopu ovog diplomskog rada obrađena je teorijska pozadina modela magnetskog dipola, te osmišljen matematički model sustava za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta. Osmišljena je, obrađena i ostvarena fizička izvedba ovakvog sustava. U mjerenjima se ispitivalo podudaranje matematičkog modela sa stvarnim podatcima, te se ispitivalo odstupanje izračunatih koordinata i kuteva zakreta od stvarnih vrijednosti u ovisnosti o različitim postavkama umjeravanja. This master thesis covered the theoretical background of magnetic dipole model, also developing a mathematical model of a system that calculates relative position and orientation of a mobile object. This thesis developed and implemented a physical implementation of such a system. Experiments tested and analyzed whether measurement results match the model-predicted values. Deviation of calculated coordinates and angles compared to real values depending on calibration settings was also covered. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|