R. Blasco Laguna. Estudis sobre la literatura del País Valenciá
Autor: | Rodrigues, Reurison Silva, Murilo, André, Souza, Luiz Carlos Gadelha de |
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Rok vydání: | 1985 |
Předmět: | |
Zdroj: | Revista de Filología Románica; Núm. 3 (1985); 348 Revistas Científicas Complutenses Universidad Complutense de Madrid (UCM) Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia-RIPE; v. 2, n. 20 (2016): MODELING SIMULATION AND CONTROL OF AEROSPACE AND NAVAL STRUCTURES DYNAMICS (II); 179-194 Revista de Filología Románica, Iss 3 (1985) Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia; v. 2 n. 20 (2016): MODELING SIMULATION AND CONTROL OF AEROSPACE AND NAVAL STRUCTURES DYNAMICS (II); 179-194 |
ISSN: | 1988-2815 0212-999X 2447-6102 |
Popis: | Os satélites artificiais são sistemas robóticos extremamente complexos e caros, empregados em aplicações científicas, militares e de comunicação. O controle de atitude para este sistema é responsável por assegurar que o objeto espacial se encontre na posição, velocidade e trajetória corretas, estabilizando o veículo espacial e o orientando nas direções desejadas durante a missão, independente de perturbações externas nele atuantes. É importante que o projeto do controlador seja desenvolvido visando atender aos requisitos de funcionamento do satélite e seja capaz de lidar com as diversas restrições presentes no sistema, caso contrário podem ocorrer falhas ou funcionamento inadequado do sistema. Neste contexto, o presente trabalho tem como por objetivo desenvolver um controlador preditivo baseado em modelo para o controle de atitude de um satélite artificial e, por conseguinte, validar a estratégia de controle em ambiente de simulação. A escolha deste controlador foi baseada na sua flexibilidade, relativa facilidade de aplicação de uma solução ótima, e principalmente, por sua capacidade de lidar com restrições inerentes ao sistema de maneira explícita. Os resultados obtidos em simulação são comparados com outras estratégias de controle e mostram a eficiência do controlador proposto para rastreamento de trajetória em sistemas de controle de atitude de satélites.Keywords: Controle preditivo, Sistema de controle de atitude, Satélites |
Databáze: | OpenAIRE |
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