La stéréovision appliquée à l'analyse de scènes routières
| Autor: | Charbonnier, Pierre, Muzet, Valérie, Nicolle, Philippe, Hautiere, Nicolas, Tarel, Jean-Philippe, Aubert, Didier |
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| Přispěvatelé: | Equipe de Recherche Associée n°27 (ERA 27), Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC), Centre d'études techniques de l'équipement Est (CETE Est), Avant création Cerema, Division Métrologie et Instrumentation (LCPC/MI), Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12), Laboratoire sur les Interactions Véhicules-Infrastructure-Conducteurs (LIVIC), Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC)-Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (INRETS), Division Exploitation-Signalisation-Éclairage (LCPC/ESE), Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12), ERA 27 Imagerie – Méthodes Optiques (ERA 27 Imagerie - Méthodes Optiques - Equipe recherche associée au LCPC), Cadic, Ifsttar |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2008 |
| Předmět: |
OBSTACLE
IMAGERIE 3D PROFIL EN LONG SECURITE ROUTIERE ROUTE [INFO.INFO-GR] Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR] TRIDIMENSIONNEL TRAITEMENT D'IMAGE AIDE A LA CONDUITE VISIBILITE [INFO.INFO-GR]Computer Science [cs]/Graphics [cs.GR] [SHS.SCIPO]Humanities and Social Sciences/Political science DETECTION |
| Zdroj: | Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussées Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussées, 2008, pp.57-73 |
| Popis: | Les techniques de reconstruction 3D par stéréovision ont connu un développement considérable au cours des deux dernières décennies. Leur champ d'application s'étend du contrôle non destructif à la réalité augmentée, en passant par la télédétection. Après un rappel des principes de base de ces méthodes, on propose ici une présentation synthétique des principales mises en oeuvre de la stéréovision au sein du réseau des LPC (laboratoires des ponts et chaussées) ces dernières années dans le domaine de l'analyse de scènes routières. Les applications visées concernent, d'une part, les aides à la conduite et, d'autre part, la connaissance du patrimoine routier et les études de sécurité routière. Ainsi, les travaux décrits devraient déboucher à court terme sur une version « stéréo » des produits LPC dédiés à l'imagerie routière (IRCAN, imagerie routière par caméra numérique, et IREVE, imagerie routière étalonnages visualisations exploitations). La stéréovision a permis la mise au point de détecteurs opérationnels d'obstacles sur chaussée. Elle est également utilisée pour la détermination des distances de visibilité atmosphérique et pour l'estimation du profil en long de la chaussée. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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