Historical Aspects of Optimal Control Algorithm Development for Two Satellite Approximation Using Continuous Small Thrust
| Autor: | Dmitrij N. Ermakov, Adilson Pedro Olivio |
|---|---|
| Jazyk: | ruština |
| Rok vydání: | 2021 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Fundamental and applied research for key propriety areas of bioecology and biotechnology; 92-102 Фундаментальные и прикладные исследования по приоритетным направлениям биоэкологии и биотехнологии; 92-102 |
| ISSN: | 2619-1466 |
| Popis: | В статье мы стремимся решить проблему оптимального алгоритма управления сближением двух спутников с использованием непрерывной малой тяги, для решения задач оптимального сближения используются и численные и аналитические методы. Сначала мы строим математическую модель, описывающую движение космического аппарата вблизи круговой орбиты (динамическая модель Клохесси – Уилтшира – Хилла), с помощью аналитических методов решаем систему дифференциальных уравнений, и с использованием принципа максимума Понтрягина позволяет построить оптимальную по расходу топлива траекторию сближения для условий использования малой непрерывной тяги. В частности, эта работа поможет в области планирования движения робота для решения задач сближения и сцепления путем изучения подходов к планированию и управлению с оптимальной точкой сближения для оптимизированного тягового топлива. В качестве примеров рассмотрены графики управляющего воздействия, относительного расстояния и относительной скорости. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|