LES VEHICULES AUTONOMES ET LE RISQUE TECHNOLOGIQUE : D'OU VIENT-ON ET OU VA-T-ON ?

Autor: Rodolfo Orjuela, Jonathan Ledy, Jean-Philippe Lauffenburger, Michel Basset
Přispěvatelé: Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA)), Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal (IRIMAS), Orjuela, Rodolfo
Jazyk: francouzština
Rok vydání: 2018
Předmět:
Zdroj: Riseo : risques études et observations
Riseo : risques études et observations, CERDACC, 2018, 2018-1 Les véhicules autonomes
HAL
ISSN: 2110-5537
Popis: This paper aims to provide some technical and scientific elements to enrich the current thinking in the legal framework about the technological risks introduced by the autonomous vehicle. As a first step, a brief review of autonomous vehicle origins is provided. In a second step, a presentation of the evolution of driving assistance systems and their contribution to road safety is given. Finally, after having introduced the 5 levels of automation, the hierarchical control architecture of a fully autonomous vehicle is presented. In parallel to this description, a discussion of the associated potential technological risks and the scientific and technical means implemented to reduce them is proposed.
Cette contribution vise à apporter des éléments techniques et scientifiques en mesure d’enrichir les réflexions actuellement menées dans le cadre juridique à propos des risques technologiques introduits par le véhicule à délégation de conduite. Dans un premier temps, un court rappel de l’origine du véhicule autonome est réalisé. Dans un second temps, un exposé de l’évolution des systèmes d’aide à la conduite et de leur apport en matière de sécurité routière est donné. Enfin, après avoir introduit les cinq niveaux d’automatisation de la conduite, l’architecture hiérarchisée de commande d’un véhicule totalement autonome est présentée. Cette description s’accompagne d’une discussion sur les risques technologiques potentiels associés et sur les moyens scientifiques et techniques mis en œuvre afin de les encadrer.
Databáze: OpenAIRE
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