Segmentation non supervisée en régions : un système de guidage automatique pour les équipements agricoles
| Autor: | Derras, M., Debain, C., Berducat, M., Bonton, P., Gallice, J. |
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| Přispěvatelé: | Technologie du machinisme agricole (UR TMCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), UNIVERSITE BLAISE PASCAL CLERMONT FERRAND, Partenaires IRSTEA, Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA)-Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Irstea Publications, Migration |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 1994 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | AGENG 94 international conference on agricultural engineering, Milano, ITA, 29th August-1st September 1994 AGENG 94 international conference on agricultural engineering, Milano, ITA, 29th August-1st September 1994, 1994, Italy. pp.1192-1199 |
| Popis: | An original image segmentation based on a markovian modeling of a set of four parameters is presented. The application performed demonstrates the strengh of an algorithm using texture analysis of natural scenes. A splitting limit is extracted which is going to become the basic primitive in order to control a mower robot. To obtain a real time application we also present the algorithm parallelization and the architecture embedded on the machine. Nous présentons une segmentation originale utilisant une modélisation markovienne d'un ensemble de paramètres. L'application réalisée démontre la robustesse d'un algorithme utilisant l'analyse de texture de scènes observée. Une limite de fauche est extraite, elle va devenir la primitive de base dans le but de contrôler un robot de fauche. Pour parvenir à une application temps réel, nous présentons également une parallélisation de l'algorithme et l'architecture embarquée sur la machine. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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