Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica

Autor: Candelas-Herías, Francisco A., Garcia, Gabriel J., Pomares, Jorge, Jara, Carlos A., Delgado Rodríguez, Ángel, Mateo Agulló, Carlos, Mira Martínez, Damián, Pérez Alepuz, Javier
Přispěvatelé: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Automática, Robótica y Visión Artificial
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2015
Předmět:
Zdroj: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Popis: En los últimos años las plataformas de hardware libre han adquirido gran relevancia en el desarrollo de prototipos y en la educación en tecnología. Una plataforma de hardware libre es básicamente un diseño de sistema un electrónico microprocesador que sus autores difunden libremente y puede ser utilizado sin tener que pagar licencias. Ente la multitud de plataformas disponibles, destaca Arduino. Se caracteriza por su bajo precio, y que el software necesario para hacer funcionar la plataforma es libre y gratuito. Todo ello hace que estos dispositivos sean fácilmente accesibles por estudiantes. Este trabajo describe la aplicación de hardware libre a experimentos de laboratorio en asignaturas de ingeniería de la UA, especialmente del máster en Automática y Robótica, en las que se controlan sistemas industriales o robóticos. Esto contrasta con los experimentos clásicos en los que se emplean sistemas caros y difícilmente accesibles por el alumno. Además, los experimentos deben ser atractivos y de aplicaciones reales, para atraer el interés del alumno, con el objetivo principal de que aprenda más y mejor en el laboratorio.
Databáze: OpenAIRE