System identification by operatorial cancellation of nonlinear terms and application to a class of Volterra models
| Autor: | Casenave, Céline, Montseny, Emmanuel, Montseny, Gérard |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Mathématiques, Informatique et STatistique pour l'Environnement et l'Agronomie (MISTEA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2017 |
| Předmět: |
Operatorial cancellation
modèle volterra Probabilités [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR] mathématiques appliquées system identification operatorial cancellation nonlinear system Volterra model diffusive representation modèle mathématique [MATH.MATH-ST]Mathematics [math]/Statistics [math.ST] Optimization and Control Nonlinear system applied mathematics identification Statistiques (Mathématiques) Optimisation et contrôle recognition of species [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC] System identification Diffusive representation mathematical model Probability |
| Zdroj: | International Journal of Robust and Nonlinear Control International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (8), pp.1211-1241. ⟨10.1002/rnc.3622⟩ International Journal of Robust and Nonlinear Control 8 (27), 1211-1241. (2017) International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (8), pp.1211-1241. ⟨10.1002/rnc.3622⟩ |
| ISSN: | 1049-8923 1099-1239 |
| DOI: | 10.1002/rnc.3622⟩ |
| Popis: | International audience; In this paper, a method is proposed for the identification of some SISO nonlinear models with two ill-known components of different nature: a linear (possibly dynamic) part and a static nonlinear one. This method is well adapted when no a priori information is available about the nonlinear component to be identified. It is based on a difference operator, which enables to cancel the nonlinear term when applied to the model. Only the ill-known linear part remains in the transformed model; it can therefore be identified independently of the nonlinear term. Based on the identified linear component, we have access to a pseudograph of the nonlinear term, whose shape can give precious information for the parameterization of the unknown nonlinear part and its identification. The identification model under consideration is defined in an abstract framework, with very weak hypotheses, so that the proposed approach has a large scope. To highlight the method, a class of dynamic Volterra models including some hybrid models such as dynamic inclusions is considered for application. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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