SUPERVISION D'UN SYSTEME DE PRODUCTION CONSTITUE DE ROBOTS COLLABORATIFS
| Autor: | Moussa Souleymane, Hammed Sahnoun, M., David Baudry, Anne Louis |
|---|---|
| Přispěvatelé: | LINEACT - EI CESI, Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires (LINEACT), Centre d'Enseignement Supérieur Industriel (CESI)-Centre d'Enseignement Supérieur Industriel (CESI), CESI : groupe d’Enseignement Supérieur et de Formation Professionnelle (CESI), Centre d'Enseignement Supérieur Industriel (CESI), Sahnoun, M'Hammed |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2017 |
| Předmět: |
Dynamically Integrated Manufacturing System
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic [INFO.INFO-RO] Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] Atelier flexible Industrie 4.0 Robot Operate System [INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO] Robots collaboratifs [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic |
| Zdroj: | confere 2017 confere 2017, Jul 2017, seville, Espagne HAL |
| Popis: | International audience; En 2011, lors du salon de la technologie industrielle à Hanovre, un nouveau concept d'industrie a été mis en évidence pour la première fois. Ce nouveau concept est celui de l'industrie 4.0, qui constitue une sorte de nouvelle révolution industrielle ayant pour objectifs de mettre en place des usines dites intelligentes pouvant améliorer nettement la productivité et aussi s'adapter aux changements dans la production. Le projet européen COROT se lance dans cette optique d'industrie du futur. Ainsi ce projet consiste à la mise en place d'un atelier de production flexible, avec des robots collaboratifs autonomes évoluant dans le même milieu. Ce papier, propose une méthode qui permettra de superviser et de faire fonctionner d'une façon optimale cette flotte de robots collaboratifs. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|