ROBOTS DURABLES D'ASSISTANCE ET DE SURVEILLANCE À FAIBLE COÛT

Autor: Espes, David, Autret, Yvon, Vareille, J., Le Corre, E, Le Parc, Philippe
Přispěvatelé: Lab-STICC_UBO_CID_IRIS, Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université de Brest (UBO)-Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Institut Universitaire de Technologie - Brest/Morlaix (IUT Brest Morlaix), Université de Brest (UBO), ADIUT
Jazyk: francouzština
Rok vydání: 2015
Předmět:
Zdroj: 3ème Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT2015)
3ème Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT2015), ADIUT, Mar 2015, Epinal, France
Popis: Le fichier de 2014 était la communication acceptée, mais le congrès de 2014 n'a pas eu lieu l'ADIUT l'ayant annulé au cours du mois de mai.En 2015 le format proposé aux auteurs était beaucoup plus concis qu'en 2014. Nous avons décidé de proposer un article sur le même sujet qu'en 2014 en réduisant le document à ce qui était demandé en 2015.Le congrès de 2015 a bien eu lieu.; National audience; En Europe le nombre de personnes âgées et de personnes handicapées dépendantes va augmenter dans les prochaines années. Pour éviter une dégradation de leur qualité de vie, celles-ci peuvent être assistées à domicile. Cette contribution a pour sujet les robots compagnons durables pour les personnes dépendantes. Nos robots sont contrôlés à distance afin d’assurer un monitoring et maintenir des relations sociales. Soignants ou parents peuvent contrôler chaque robot afin d'interagir avec la personne dépendante. Au cours de la phase de conception, nous visons un coût de robot aussi bas que possible, car c’est un facteur clé dans la généralisation de ceux-ci. Dans la perspective d’une production en grand nombre, afin de respecter les contraintes environnementales et de réduire la quantité de déchets, les robots doivent être conçus de façon appropriée. Nous proposons une méthodologie d’ingénierie, la méthode de développement en X, pour guider la conception de nouveaux produits de bout en bout. Notre but est de proposer une démarche de développement selon un ordonnancement des tâches qui permette d’orienter les choix vers la réduction des, impacts environnementaux en vue d’un marché de masse.
Databáze: OpenAIRE
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