Disseny i implementació d'un robot mòbil capaç de resoldre laberints
| Autor: | Real Vial, Marta |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Tornil Sin, Sebastián, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| Jazyk: | Catalan; Valencian |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya instname |
| Popis: | Cada any se celebra a diferents regions del m ́on la competici ́o Micromouse, on m ́ultiplesequips dissenyen i implementen petits robots m`obils i aut`onoms que han d’aconseguir resol-dre un laberint el m ́es r`apid possible. En aquest projecte s’ha dissenyat i constru ̈ıt un robot,al que s’ha anomenat CEBA, i s’han emprat com a base les normes de la Micromouse perqu`etamb ́e pugui resoldre laberints similars als de la competici ́o. Aquesta mem`oria reflecteix elproc ́es de creaci ́o de la CEBA, tant el disseny i selecci ́o d’elements del robot, com per exem-ple els sensors, els motors o l’estructura feta a partir d’impressi ́o 3D; aix ́ı com la construcci ́od’aquest.Mitjan ̧cant una Raspberry Pi i el llenguatge de programació Python, s’ha implementat un codi capaç de recòrrer i resoldre els laberints a la vegada que mostra per la pantalla de l’ordinador el mapa del camí explorat. El codi es divideix en dues fases: la d’exploració i la de resolució. En la primera es fa un recorregut per prendre dades de la distribució del laberint per aplicar la solució en la segona fase. Per altra banda, també s’han construït les peces necessàries per muntar els diferents laberints on s’han realitzat les proves. Aquestes proves han servit per comprovar el funcionament correcte del robot i aplicar millores tant en el robot com en el codi. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|