Système d'imagerie multi-vision pour chirurgie laparoscopique

Autor: Sandrine Voros, Philippe Cinquin, Céline Fouard, Brahim Tamadazte
Přispěvatelé: Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur (TIMC-IMAG-GMCAO), Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications, Grenoble - UMR 5525 (TIMC-IMAG), VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF), Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ZOPPIS, Catherine
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2015
Předmět:
Zdroj: France, Patent n° : EP2903495. 2015
HAL
Popis: The invention concerns a multi-view imaging system for laparoscopic surgery comprising: A tubular member (12); A first imaging device (20) having a longitudinal body (21) and an active end (22) for acquiring images, intended to be inserted through the tubular member (12), and movable in the tubular member (12) in translation along the longitudinal axis and/or in rotation about the longitudinal axis; A second imaging device (30) comprising at least two cameras (31; 32) each mounted on a support member (33) and movable relative to the tubular member (12) between: - a stowed position in which the cameras are positioned inside the tubular member, and - a deployed position in which the cameras (31; 32) are positioned outside the tubular member (12) at the distal end, the cameras (31;32) being arranged on either side of the longitudinal axis of the tubular member (12) and being held secure relative to the tubular member (12) by holding means, so as to follow any movement of the tubular member (12).
L'invention concerne un système d'imagerie multi-vision pour la chirurgie laparoscopique comprenant : Un organe tubulaire (12); Un premier dispositif d'imagerie (20) ayant un corps longitudinal (21) et une extrémité active (22) pour l'acquisition d'images, destiné à être inséré à travers l'organe tubulaire (12), et mobile dans l'organe tubulaire (12) suivant une translation selon l'axe longitudinal et/ou suivant une rotation autour de l'axe longitudinal; Un deuxième dispositif d'imagerie (30) comprenant au moins deux caméras (31;32) montées chacune sur un organe de support (33) et étant déplaçables par rapport à l'organe tubulaire (12) entre : o une position escamotée dans laquelle les caméras sont positionnées à l'intérieur de l'organe tubulaire, et o une position déployée dans laquelle les caméras (31;32) sont positionnées à l'extérieur de l'organe tubulaire (12) au niveau de l'extrémité distale, les caméras (31;32) étant agencées de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'organe tubulaire (12) et étant maintenues fixes par rapport à l'organe tubulaire (12) par des moyens de maintien, de manière à suivre tout mouvement de l'organe tubulaire (12).
Databáze: OpenAIRE
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