Diseño de un estimador de ángulo de balanceo de un vehículo industrial mediante redes neuronales

Autor: Morales Pizarro, Alberto
Přispěvatelé: Vargas Meléndez, Leandro José, Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de. Ingeniería Mecánica
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2016
Předmět:
Zdroj: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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Popis: El objetivo de este trabajo es diseñar un estimador del ángulo de balanceo, mediante redes neuronales, que sea capaz de predecir dicho valor para cualquier maniobra del vehículo. La motivación de este objetivo proviene de la importancia e influencia del ángulo de balanceo en los modelos de estabilidad lateral, ya que el desplazamiento del centro de gravedad genera un momento de vuelco adicional. Ingeniería Mecánica
Databáze: OpenAIRE