Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
| Autor: | García Rodríguez, Ramón Andrés, Rodríguez Rubio, Francisco, Orihuela Espina, Diego Luis, Millán Gata, Pablo, Ortega Linares, Manuel Gil |
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| Přispěvatelé: | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) |
| Rok vydání: | 2017 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla instname idUS: Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla Universidad de Sevilla (US) |
| Popis: | En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada entre agentes llega siempre a ´ su destino, si bien las comunicaciones estan sujetas a retardos variables, cuyo valor m ´ aximo ´ se supone conocido. Cada observador trabaja con informacion parcial, y necesita comunicarse con observadores vecinos para llevar a cabo una estimaci ´ on del estado ´ completo del sistema. Para representar a los conjuntos garantistas, cuya funcion es acotar en tiempo real la regi ´ on en la que se ´ encuentra el estado del sistema, se ha optado por la utilizacion de zonotopos. Esto permite integrar de forma sencilla la informaci ´ on´ recibida por cada agente. Finalmente se presentan resultados de simulacion para validar el algoritmo propuesto. Ministerio de Economía y Competitividad DPI2013-44135-R Ministerio de Economía y Competitividad DPI2015-70973-R Ministerio de Economía y Competitividad TEC2016-80242-P Unión Europea TEC2016-80242-P |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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