Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la RoboCup

Autor:	García Sierra, Juan Felipe, Fernández Llamas, Camino, Matellán Olivera, Vicente, Rodríguez Lera, Francisco Javier
Přispěvatelé:	Arquitectura y Tecnologia de Computadores, Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica, Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial
Rok vydání:	2012
Předmět:	Informática Localización Humanoide Nao RoboCup Robots
Zdroj:	BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León instname
Popis:	Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de autolocalizarse en un entorno dado. En este artículo abordaremos el problema de la localización aplicando técnicas probabilísticas combinando representaciones topológicas y métricas sobre un terreno acotado como es el campo de fútbol de la RoboCup. El artículo presenta también el funcionamiento y resultados obtenidos sobre un conjunto de pruebas simuladas y reales utilizando el humanoide Nao
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::28e94d6e242796bc943ec7af208c16be http://hdl.handle.net/10612/2027 Zobrazit plný text záznamu