Comparativa de estrategias de SLAM visual en sistemas empotrados de bajo coste

Autor:	Guerrero Gomez-Olmedo, Antonio
Přispěvatelé:	Sánchez Prieto, Sebastián, Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2021
Předmět:	SLAM-Visual Embedded systems Robótica e Informática Industrial ROS (Robot Operating System) SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) Robotics Sistemas empotrados
Zdroj:	e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá instname Universidad de Alcalá (UAH)
Popis:	En este proyecto se pretende evaluar la posibilidad de implementar un sistema empotrado de SLAM visual a partir de la cámara de Intel ZR300, la placa de desarrollo UDOO y comparar el comportamiento de dos bibliotecas de SLAM con opción de integración en ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map. This project aims to evaluate the possibility of accomplish an embedded visual SLAM system from the Intel ZR300 camera, the UDOO development board and to compare the behaviour of two SLAM libraries with the option of integration in ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map. Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1c5bff8e9220c51b7d9fa61272217040 https://hdl.handle.net/10017/47107 Zobrazit plný text záznamu