Multiple model approach for robust state estimation in presence of model uncertainty and bounded disturbances

Autor:	Deniz, Nestor Nahuel, Murillo, Marina Hebe, Sanchez, Guido Marcelo, Genzelis, Lucas Manuel, Giovanini, Leonardo Luis
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2019
Předmět:	purl.org/becyt/ford/1 [https] NONLINEAR SYSTEMS MOVING HORIZON ESTIMATION MULTIPLE MODEL ADAPTIVE CONTROL Ciencias de la Computación e Información ROBUST STABILITY purl.org/becyt/ford/1.2 [https] CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS Ciencias de la Computación
Zdroj:	CONICET Digital (CONICET) Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas instacron:CONICET
Popis:	In the present work, an optimization-based algorithm for state estimation under model uncertainty and bounded disturbances is presented. In order to avoid to solve a non-convex optimization problem, model and state estimation problems are divided into two convex formulations which are solved within a fixed-point iteration scheme with standard available solvers. Guaranty of robust global stability is given for the case of bounded disturbances and uncertainty, and convergence to the true system and vector state are given for the case of vanishing disturbances. Fil: Deniz, Nestor Nahuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina Fil: Murillo, Marina Hebe. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina Fil: Sanchez, Guido Marcelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina Fil: Genzelis, Lucas Manuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina Fil: Giovanini, Leonardo Luis. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas. Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional; Argentina
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1b964a200f19fecc1385a4833fd46445 Zobrazit plný text záznamu