Construcción y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo con actuadores lineales

Autor:	Mesa Montoya, Carlos Andrés
Přispěvatelé:	Quintero Riaza, Héctor Fabio
Jazyk:	Spanish; Castilian
Rok vydání:	2017
Předmět:	Diseño en ingeniería mecánica Cinética Manipuladores (Mecanismos) Cinemática
Zdroj:	Repositorio Institucional UTP Universidad Tecnológica de Pereira instacron:Universidad Tecnológica de Pereira
Popis:	Este proyecto presenta la construcción y pruebas de un manipulador paralelo, con el propósito de explorar diferentes alternativas de solución a problemas asociados al diseño mecánico, análisis cinemático y dinámico, y el control cinemático de este tipo de arquitecturas robóticas. El resultado es un prototipo con arquitectura de control abierta, 3PSS, que permitirá la posterior implementación de diferentes estrategias de control, facilitando el desarrollo de estudios que aporten soluciones a las necesidades de automatización requeridos en el sector productivo. Otro resultado importante, es la síntesis morfológica y dimensional, que permitirá el diseño de nuevas morfologías paralelas que fomenten una apropiación tecnológica significativa.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1b613dbe930e296ef8466973576133d9 http://hdl.handle.net/11059/8614 Zobrazit plný text záznamu