Assurer la sécurité de véhicules autonomes démonstrateurs -l'approche Safety-Bag
| Autor: | Brini, Manel, Crubillé, Paul, Lussier, Benjamin, Schon, Walter |
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| Přispěvatelé: | Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] (Heudiasyc), Université de Technologie de Compiègne (UTC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Brini, Manel |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 2015 |
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| Zdroj: | Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, Jun 2015, Lyon, France |
| Popis: | National audience; Cet article présente une étude de sûreté de fonctionnement menée sur les véhicules autonomes robotisés de l'équipe ASER dans le laboratoire Heudiasyc. Cette étude confirme que l'utilisation de ces véhicules comporte des risques importants lors d'expérimentations, et que l'insertion dans l'architecture du véhicule d'un composant Safety-Bag permet de réduire considérablement la gravité de ces risques. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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