| Popis: |
Ostvarenje različitih funkcija u hidrauličkom sustavu uobičajeno se postiže upotrebom razvodnika te ventila za upravljanje tlakom i protokom radnog fluida. Ugradbeni ili logički hidraulički ventili (eng. logic valves, cartridge valves) su hidraulički elementi koji se koriste za ostvarenje različitih funkcija u hidrauličkim sustavima, jer su manjih dimenzija te omogućuju ostvarenje kompaktnih sustava. Međutim, za njihovo ispravno korištenje potrebno ih je dobro poznavati i razumjeti njihovo funkcioniranje. Zbog toga je izrađen hidraulički servosustav koji koristi logičke 2/2 ventile za ostvarenje preciznog pozicioniranja hidrauličkog cilindra, kako bi se zorno pokazale mogućnosti primjene ovih ventila u mobilnim sustavima, kao i njihovo korištenje u različitim industrijskim postrojenjima. U radu su opisane značajke logičkih ventila i ostalih komponenti pogonskog, upravljačkog i mjernog sustava koji se koriste na eksperimentalnom laboratorijskom postavu, opisane su različite varijante za ostvarenje gibanja hidrauličkog cilindra i simulaciju opterećenja aktuatora. Izrađen je upravljački program za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra korištenjem upravljačkog uređaja Controllino Maxi Automation, a razvijeni regulacijski programi ispitani su na eksperimentalnom postavu hidrauličkog cilindra upravljanog logičkim ventilima. |
