Estimación de velocidades para un vehículo de Formula Student mediante Kalman Filters

Autor:	Navarro Vaquera, Alexis
Přispěvatelé:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Dòria Cerezo, Arnau
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2022
Předmět:	Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors [Àrees temàtiques de la UPC] Algoritmos Kalman Filtratge de Accelerometers Filtros de Kalman Acelerómetros Acceleròmetres Kalman filtering Kalman Filter Algorithms
Zdroj:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Popis:	Estimation of longitudinal and lateral velocities, and yaw rate from the design of an 'Extended Kalman Filter'. It presents what the Student Formula is, the dynamic considerations that are taken into account, the sensors that are used, the theory of the filters and their designs. Estimación de las velocidades longitudinales y laterales, y yaw rate a partir del diseño de un 'Extended Kalman Filter'. Se presenta qué es la Formula Student, las consideraciones dinámicas que se tienen en cuenta, los sensores que se utilizan, la teoría de los filtros y sus diseños. Estimació de les velocitats longitudinals i laterals, i yaw rate a partir del disseny d'un 'Extended Kalman Filter'. Es presenta què és la Formula Student, les consideracions dinàmiques que es tenen en compte, els sensors que s'utilitzen, la teoria dels filtres i els dissenys d'aquests.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::103e4ecae57138e995d060f64ee41253 https://hdl.handle.net/2117/367946 Zobrazit plný text záznamu