Front ECU Design – DriverLess UPC
| Autor: | Caules Pons, David |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Silva Martínez, Fernando, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Popis: | The purpose of this project is to design and implement a fully-operative ECU (Electronic Control Unit) of an Autonomous Racing Car. The project is carried out at the Formula Student team DRIVERLESS UPC, specifically at the Hardware department. The ECU itself is the FRONT ECU, the main control unit in the front side of the car in charge of supplying power to other electronic devices, acquiring data from different sensors, controlling a DC motor and establishing a CAN Communication with the rest of the vehicle. To achieve all these objectives a variety of tools will be used during the development of the project, the main ones being Altium for all the hardware design and STMCubeMX and Keil uVision for the software implementation. In addition, simulation tools as Matlab Simulink or Kvaser CANKing will be used to test and check the functionality of the device. El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar una ECU (Electronic Control Unit) de un coche de carreras autónomo totalmente operativa. El proyecto se lleva a cabo en el equipo de Formula Student DRIVERLESS UPC, específicamente en el departamento de hardware. La ECU a diseñar es la FRONT ECU, el elemento principal de la parte delantera del vehículo encargada de dar voltaje a otros dispositivos, adquirir datos de diversos sensores, controlar un motor DC i establecer una comunicación CAN con el resto del vehículo. Para lograr todos estos objetivos se utilizaran una variedad de herramientas durante el transcurso del proyecto. Entre estas destacan el uso de Altium para todos los diseños de hardware y el STMCubeMX y KeiluVision para la implementación de software. Además, herramientas de simulación como Matlab Simulink o Kvaser CANKing serán utilizadas para comprobar el correcto funcionamiento del dispositivo. L?objectiu d?aquest projecte és dissenyar e implementar una ECU (Electronic Control Unit) d?un cotxe de carreres autònom totalment operativa. El projecte es desenvolupa a l?equip de Formula Student DRIVERLESS UPC, específicament al departament de hardware. La ECU a dissenyar és la FRONT ECU, l?element principal de la part davantera del cotxe que s?encarrega de donar voltatge a altres dispositius, adquirir dades de diversos sensors, controlar un motor DC i establir una comunicació CAN amb la resta del vehicle. Per aconseguir tots aquets objectius s?utilitzaran una varietat d?eines durant el desenvolupament del projecte. D?aquestes destaquen l?ús d?Altium per a tots els dissenys de hardware i el STMCubeMX i KeiluVision per a la implementació de software. A demés, eines de simulació com Matlab Simulink o Kvaser CANKing seran utilitzades per comprovar el correcte funcionament del dispositiu. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|