Una familia de robots para la limpieza de cascos de buques
| Autor: | Pastor Franco, Juan Ángel, Navarro, Pedro J., Losilla López, Fernando, Ortega Ortega, Noelia |
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| Přispěvatelé: | División de Sistemas e Ingeniería Electrónica (DSIE), Tecnologías de la Información y las Comunicaciones |
| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2005 |
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| Zdroj: | Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena instname |
| Popis: | Actualmente, la mayoría de las operaciones de reparación que se llevan a cabo en astilleros no están automatizadas. Un ejemplo es la limpieza de cascos de buques. Este trabajo describe una solución: el sistema EFTCoR. Se trata de un conjunto de robots cuya misión es la realización de diferentes operaciones de mantenimiento en los cascos de buques como granallado, pintura, etc. respetando el medio ambiente. Para ello, se combinan técnicas de diferentes disciplinas con la experiencia en el desarrollo de sistemas teleoperados. Los trabajos aquí presentados han sido desarrollados dentro del V Programa Marco (GROWTH G3RD-CT-00794), y parcialmente financiados por el Ministerio de Ciencia y Tecnología (CICYT DPI2002-11583-E Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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