| Popis: |
Rapporten beskriver konstruktionen och produktionen av en 3-axlad Helmholtz-spoleenhet och dess styrenhet. Syftet med systemet är att simulera den magnetiska miljö som mikrosatelliten MIST kommer att utsättas för i omloppsbana. För att uppnå detta består systemet av tre Helmholtz-spolar med diametrar på ungefär 1 meter, kopplade till en krets som filtrerar, transformerar och förstärker signaler på 0-5 V (t.ex. Arduino-signaler) till -50 och 50 V. Storleken på spolarna möjliggör ett nära homogent magnetfält som är tillräckligt stort för att täcka hela satelliten. Genom att justera in-signalen kan två nödvändiga tester göras på satellitens styrsystem. Den första består av att verifiera magnetometrarnas mätning av riktningen för det omgivande magnetfältet, och den andra av att testa systemets styrförmåga när satelliten befinner sig i ett roterande fält. Den producerade utrustningen har testats för att säkerställa att dess drift uppfyller fastställda krav för provning. This report describes the design and production of a 3-axis Helmholtz coil assembly and its control unit. The purpose of the system is to simulate the magnetic environment that the CubeSat MIST will need to measure in order to determine and control its attitude. To achieve this, the system consists of three Helmholtz coils with diameters of roughly 1 metre, supplied by a circuit that filters, transforms, and amplifies signals of 0-5 V (e.g. Arduino signals) to -50 to 50 V. The size of the coils allow for a near-homogeneous magnetic field large enough to cover the whole satellite. By adjusting the input, two necessary tests can be done on the satellite's attitude determination and control system. The first consists of verifying the magnetometer's correct measurement of the direction of the ambient magnetic field, and the other of testing the detumbling capability of the system when the satellite is in a rotating field. The equipment produced has been tested to verify its operation meets set requirements for testing. |
