Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille

Autor:	Timo Malm, Timo Salmi, Jari Montonen, Ilari Marstio
Jazyk:	finština
Rok vydání:	2017
Předmět:	safety system requirements industrial robot
Zdroj:	Malm, T, Salmi, T, Montonen, J & Marstio, I 2017, ' Dynaaminen turvajärjestelmä teollisuusrobotille ', Automaatioväylä, vol. 33, no. 5, pp. 18-21 . VTT Technical Research Centre of Finland-PURE
Popis:	Ihmisen ja robotin yhteistyötä käytetään puoliautomaattisissa ja automaattisissa järjestelmissä, joissa hyödynnetään molempien parhaita ominaisuuksia suoriutua erilaisista tehtävistä. Teollisuusrobottien yhteydessä turvallisuus voidaan taata pitämällä ihmisen ja liikkuvan teollisuusrobotin etäisyys tilanteeseen nähden riittävänä. Tähän tehtävään sopii VTT:llä kehitetty robotin dynaaminen turvajärjestelmä on joustava, monipuolinen ja monimutkainen järjestelmä.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0a642a4430f72821018de1ac445f153d https://cris.vtt.fi/en/publications/ae8256db-7f2f-4a9f-838a-b1a0f338ccd6 Zobrazit plný text záznamu