Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica
| Autor: | Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel, Muñoz-Ramirez, Antonio Jose, Fernández-Lozano, Juan Jesús |
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| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2015 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga instname |
| Popis: | Muñoz-Ramírez, A.J., Fernández-Lozano, J.J. y Gómez-de-Gabriel, J.M. (2015), "Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica", XXXVI Jornadas de Automática CEA/IFAC, Bilbao 2015. En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica de los enfoques es que se prescinde de la fase de programación, por lo que se puede pasar del diseño a la implementación de manera autom´atica permitiendo dedicar más tiempo a los objetivos del aprendizaje. Para determinar la eficiencia de estas herramientas se ha utilizado una plataforma robótica móvil y se han realizado experimentos con alumnos utilizando Simulink con generación de código de Arduino y se han medido los resultados de manera subjetiva y objetiva. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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